Hořičky se připomínají poprvé v roce 1357 jako samostatné zboží rytíře Ludgera z Hořiček, Mečov k roku 1540, Křižanov k roku 1527. Na počátku 15. století se staly Hořičky součástí litobořského panství a později patřily k panství Rýzmburskému. Spolu s ním byly až do r. 1848 součástí náchodského panství, kdy se staly katastrální obcí s připojenými obcemi Chlístov, Kalousov, Nový Dvůr a Posadov. Koncem 19. století tu byla zřízena obecná škola pětitřídní, v r. 1920 škola měšťanská a dále obchody, sanatorium pro napravování zlomenin, poštovní úřad, četnická stanice a záložna. Barokní kostel sv. Ducha byl vybudován v letech 1714-15 na místě původního gotického. Uvnitř jsou umístěny zajímavé náhrobní kameny. V letech 1825-29 byla přistavěna zvonice.